Z roku na rok roboty koszące stają się coraz bardziej zaawansowane. Dziś są już nie tylko urządzeniami, które poruszają się po trawniku według prostego schematu. Coraz częściej wykorzystują technologie pozwalające dokładniej określać pozycję, tworzyć mapę ogrodu, rozpoznawać otoczenie i dostosowywać pracę do warunków na działce.
To dobra wiadomość dla właścicieli tego sprzętu, ale też pewne utrudnienie przy zakupie. Wybór robota koszącego nie sprowadza się już wyłącznie do powierzchni trawnika. Znaczenie mają także układ ogrodu, liczba przeszkód, nachylenie terenu, sposób nawigacji oraz rodzaj napędu.
| Czego dowiesz się z tego artykułu? W tym artykule wyjaśniamy, czym są technologie RTK Cloud, V-SLAM i Vision AI, jak wpływają na codzienną pracę robota oraz na co zwrócić uwagę, dobierając model WORX Vision Cloud do konkretnego ogrodu.W tekście pokazujemy też przykłady konkretnych robotów WORX Vision Cloud, ale nie jako ranking modeli. Traktujemy je jako ilustrację różnych scenariuszy: małego ogrodu, dużej powierzchni, trudniejszego terenu lub większego nachylenia. |
Spis treści:
- Dlaczego sam metraż trawnika to za mało?
- Trzy technologie w robotach WORX Vision Cloud
- RTK Cloud. Precyzyjne pozycjonowanie robota
- V-SLAM. Mapowanie przestrzeni ogrodu
- Vision AI. Rozpoznawanie otoczenia i przeszkód
- 2WD czy 4WD. Dobór napędu do terenu
- Aplikacja mobilna. Centrum sterowania robotem
- Jak dobrać robota WORX Vision Cloud do ogrodu?
- Krótkie podsumowanie: który system będzie dla Ciebie najlepszy?
Dlaczego sam metraż trawnika to za mało?
Powierzchnia trawnika jest jednym z podstawowych parametrów przy wyborze robota koszącego. Model powinien być dopasowany do wielkości ogrodu, ponieważ od tego zależy między innymi czas pracy, wydajność i częstotliwość koszenia.
Metraż nie mówi jednak wszystkiego. Dwa ogrody o tej samej powierzchni mogą wymagać innego podejścia. Jeden może być prostym, równym trawnikiem za domem. Drugi może mieć kilka oddzielnych części, wąskie przejścia, drzewa, rabaty, spadki terenu i miejsca o słabszej przyczepności.
Przed wyborem modelu warto więc spojrzeć na ogród całościowo. Liczy się powierzchnia trawnika, jego układ, liczba przeszkód, nachylenie terenu, podział na strefy oraz to, jak intensywnie ogród jest użytkowany. Nie bez znaczenia są również takie aspekty jak szerokość ścieżek pomiędzy strefami koszenia oraz rodzaj podłoża pomiędzy nimi – przejazd po kamieniach czy innych nierównościach może być problematyczny.
Właśnie dlatego w robotach WORX Vision Cloud znaczenie mają technologie wspierające pozycjonowanie, mapowanie i rozpoznawanie otoczenia.
Trzy ważne technologie w robotach WORX Vision Cloud
W robotach koszących WORX Vision Cloud szczególne znaczenie ma integracja trzech technologii: RTK Cloud (GPS), V-SLAM i Vision AI (kamery mono lub stereo zintegrowane przez AI). Każda z nich odpowiada za inny aspekt pracy robota.
RTK Cloud precyzyjnie określania pozycję robota z dokładnością do 2 cm V-SLAM pomaga w mapowaniu przestrzeni i orientacji w ogrodzie tworzy wirtualną mapę na podstawie zdjęć. Vision AI odpowiada za analizę obrazu i rozpoznawanie elementów otoczenia.
Najprościej można ująć to tak:
- RTK Cloud (GPS) określa pozycję robota z dokładnością do 2 cm,
- V-SLAM tworzy mapę ogrodu,
- Vision AI rozpoznaje otoczenie i przeszkody.
Te technologie współpracują ze sobą i wpływają na to, jak robot porusza się po trawniku, jak obsługuje strefy koszenia i jak reaguje na warunki w ogrodzie.
RTK Cloud. Precyzyjne pozycjonowanie robota
Technologia RTK Cloud precyzyjnie określa pozycję robota koszącego. Dzięki niej robot dokładnie orientuje się w ogrodzie i porusza się zgodnie z zaplanowaną mapą pracy. Robot potrafi kosić trawnik dokładnie w taki wzór jaki najbardziej lubisz, zaczynając od klasycznej szachownicy, poprzez eleganckie diamenty, aż po naturalny, harmonijny wzór pasów. Dzięki temu możesz spersonalizować wygląd swojego ogrodu, nadając mu luksusowy charakter.
Ma to znaczenie szczególnie tam, gdzie liczy się powtarzalność i dokładność. Dotyczy to większych trawników, ogrodów podzielonych na strefy oraz przestrzeni, w których robot powinien poruszać się w uporządkowany i precyzyjny sposób.
W praktyce RTK Cloud utrzymuje właściwy tor jazdy robota i pozwala mu lepiej odnajdywać się w obrębie wyznaczonego obszaru.
| Czym jest RTK Cloud w robocie koszącym? Technologia RTK precyzyjnie określa pozycję robota w ogrodzie, nawet z dokładnością do 2 cm. Dzięki temu – robot sprawnie porusza się zgodnie z mapą trawnika, utrzymuje stabilny tor jazdy i efektywnie obsługuje nawet duże czy skomplikowane powierzchnie, kosząc pasami lub w wybrane wzory. |
V-SLAM. Mapowanie przestrzeni ogrodu
V-SLAM to technologia, dzięki której robot tworzy wirtualną mapę przestrzeni ogrodu, widoczną następnie w aplikacji mobilnej. Takie rozwiązanie pozwala urządzeniu sprawnie orientować się w terenie i uwzględniać jego rzeczywisty układ.
Jest to szczególnie ważne w ogrodach o bardziej złożonej strukturze oraz w miejscach zacienionych, gdzie sygnał GPS może tracić zasięg. Jeśli trawnik ma kilka części, wąskie przejścia między strefami, rabaty, drzewa albo nieregularny kształt, robot potrzebuje skutecznego systemu orientacji w terenie.
Technologia V-SLAM wspiera pracę robota w takich warunkach. Pomaga mu identyfikować układ ogrodu i utrzymywać stabilny, zaplanowany tor jazdy.
| Do czego służy V-SLAM w robocie koszącym? V-SLAM to technologia, dzięki której robot tworzy wirtualną mapę ogrodu i sprawnie orientuje się w przestrzeni. Rozwiązanie to wspiera pracę kosiarki automatycznej w ogrodach o bardziej złożonym układzie, z kilkoma strefami, wąskimi, zacienionymi przejściami oraz licznymi nasadzeniami czy architekturą ogrodową. |
Vision AI. Rozpoznawanie otoczenia i przeszkód
Vision AI odpowiada za analizę obrazu z kamer i rozpoznawanie elementów znajdujących się w otoczeniu robota. Dzięki temu robot może lepiej interpretować granice trawnika, przeszkody i sytuacje pojawiające się podczas codziennej pracy.
To ważne, ponieważ ogród nie jest środowiskiem całkowicie stałym. Na trawniku mogą pojawiać się zabawki, gałęzie, donice, meble ogrodowe lub inne obiekty. Ich położenie może się zmieniać, dlatego robot powinien umieć reagować na to, co znajduje się przed nim.
Vision AI jest szczególnie przydatne w ogrodach, w których często pojawiają się nowe przeszkody. Dzięki temu robot pracuje płynnie i stabilnie, świetnie radząc sobie na trawniku intensywnie użytkowanym przez domowników. Urządzenie bezpiecznie przemieszcza się po ogrodzie, reagując także na nocnych gości, takich jak jeże.
Podczas gdy na rynku jest sporo robotów, które mają zamkniętą bazę rozpoznawanych obiektów, w technologii Vision AI wykorzystywanej w linii Vision Cloud odwrócono tę logikę. Zamiast uczyć robota zamkniętej bazy, system ten opiera się na identyfikowaniu obiektów, które nie są trawą lub liśćmi. Bez sztywnych list i ograniczeń. Dzięki temu maszyna sprawnie wyznacza granice pracy, omija przeszkody oraz rozpoznaje domowego pupila czy dziecięce zabawki, dbając o bezpieczeństwo w ogrodzie.
| Co daje Vision AI w kosiarkach samobieżnych? Dzięki technologii Vision AI robot analizuje obraz z kamer i rozpoznaje otoczenie. Technologia wspiera wykrywanie przeszkód, interpretację granic trawnika i bezpieczniejsze poruszanie się po ogrodzie. |
Aplikacja mobilna. Centrum sterowania robotem
Nowoczesny robot koszący to nie tylko fizyczne urządzenie pracujące w ogrodzie, ale także cały system wygodnie zarządzany z poziomu aplikacji mobilnej. W przypadku robotów Worx Vision Cloud aplikacja pozwala monitorować postępy pracy, zarządzać strefami koszenia, zmieniać ustawienia oraz kontrolować robota z dowolnego miejsca. Użytkownik może również korzystać z mapy ogrodu, definiować obszary wyłączone z koszenia oraz dostosowywać wzory koszenia do własnych preferencji. Ważną funkcją są także aktualizacje OTA (Over-The-Air), dzięki którym robot może otrzymywać nowe funkcje i usprawnienia już po zakupie, bez konieczności wizyty w serwisie producenta.
2WD czy 4WD. Dobór napędu do terenu
Przy wyborze robota koszącego znaczenie ma nie tylko system nawigacji, ale też rodzaj napędu. Właśnie tutaj pojawia się różnica między napędami 2WD a 4WD.
Modele 2WD są dobrym kierunkiem w wielu standardowych ogrodach. Sprawdzą się szczególnie tam, gdzie teren jest równy lub umiarkowanie wymagający, a głównymi kryteriami są metraż, wygodna obsługa, precyzyjna nawigacja i sprawne koszenie trawnika.
Modele 4WD warto rozważyć wtedy, gdy ogród jest bardziej wymagający terenowo. Nie musi to oznaczać bardzo dużej powierzchni. Czasem ogród ma kilkaset metrów kwadratowych, ale występują w nim nachylenia, nierówności albo miejsca, w których robot potrzebuje lepszej przyczepności.
Dobrym przykładem jest Worx Vision Cloud WR340E. To model 4WD z niezależną przednią i tylną osią, przeznaczony do powierzchni do 600 m², który pokazuje, że napęd na cztery koła może mieć sens także przy mniejszym ogrodzie. Decydujące są wtedy warunki terenowe, a nie sam metraż.
| Napęd na dwa koła (2WD) czy na cztery koła (4WD)? Robot koszący z napędem 2WD sprawdzi się w wielu standardowych ogrodach o równym lub umiarkowanie wymagającym terenie. Napęd 4WD warto rozważyć przy dużych nachyleniach, nierównościach – lub wtedy, gdy robot ma pracować w bardziej wymagających warunkach, pełnych wzniesień czy zagłębień. |
Jak dobrać robota Worx Vision Cloud do ogrodu?
Wybór robota Worx Vision Cloud warto zacząć od powierzchni trawnika, a następnie dopasować serię do warunków w ogrodzie. Jeśli teren jest równy lub umiarkowanie wymagający, naturalnym punktem odniesienia będą modele Vision Cloud 2WD. Przy mniejszych trawnikach przykładem może być Worx Vision Cloud WR303E, przeznaczony do powierzchni do 300 m². Przy dużych, standardowych powierzchniach dobrym przykładem z tej samej serii jest Worx Vision Cloud WR330E, przeznaczony do trawników do 3000 m². Z kolei do trawników średniej wielkości optymalnym wyborem będą modele WR365E oraz WR308E.
Jeśli ogród ma spadki terenu, nierówności lub miejsca wymagające lepszej przyczepności, warto rozważyć serię Vision Cloud 4WD. Wspomniany Worx Vision Cloud WR340E dobrze ilustruje wybór do mniejszego, ale bardziej wymagającego ogrodu. Przy dużych i trudniejszych terenach oraz znacznej ilości przeszkód dobrym przykładem jest WORX Vision Cloud WR344E, przeznaczony do powierzchni do 4000 m².
W praktyce nie chodzi o wskazanie jednego najlepszego modelu. Ważniejsze jest dopasowanie robota do powierzchni, układu i warunków konkretnego ogrodu.
Krótkie podsumowanie: który system będzie dla Ciebie najlepszy?
Wybór robota koszącego najlepiej zacząć od analizy ogrodu. Powierzchnia trawnika jest ważna, ale równie istotne są układ działki, liczba przeszkód, nachylenie terenu, liczba stref koszenia i oczekiwany poziom automatyzacji.
W robotach Worx Vision Cloud technologie RTK Cloud, V-SLAM i Vision AI wspierają pozycjonowanie, mapowanie oraz rozpoznawanie otoczenia. Z kolei wybór między 2WD i 4WD zależy przede wszystkim od warunków terenowych.
Modele takie jak WR303E, WR330E, WR340E i WR344E warto traktować jako przykłady różnych scenariuszy wyboru. Seria Worx Vision Cloud obejmuje zarówno kompaktowe roboty do niewielkich trawników, jak i zaawansowane modele przeznaczone do dużych ogrodów oraz bardziej wymagającego terenu. Dzięki temu łatwiej dobrać urządzenie odpowiadające rzeczywistej powierzchni trawnika, ukształtowaniu terenu i sposobowi użytkowania ogrodu.